日本のロボット研究ーバッタ型ロボット

今月のベーシックコースのロボットは「ジャイアントホッパー」というロボットです！跳ねる動きを生み出すために「ゴムの復元力」を利用してます。

東京工業大学で開発されたロボットグラスホッパー、エアホッパーは、あしについた４つのタイヤと内蔵の空気圧シリンダーを使用してジャンプすることができるロボットです。

２種類の移動方法を組み合わせて、高さ８０cmほど飛び越えることができます。

大きさは、奥行き１２９cm、幅　120cm 高さ52.5cmです。重さは　３２．４kgです。

（２００２年発表）

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